Системы активной безопасности Skoda Rapid с 2019 года

7. Системы активной безопасности

Описание систем

Предупреждающий индикатор тормозной системы

Предупреждающий индикатор тормозной системы загорается, когда происходит следующее:

• Выполняется проверка индикаторов на приборной доске. Предупреждающий индикатор тормозной системы горит на протяжении 5 сек.
• Электронный блок управления тормозной системой (EBCM) обнаруживает отказ и отправляет по последовательной шине передачи данных сообщение для комбинации приборов с требованием обеспечить свечение соответствующего индикатора.
• Если блок EBCM обнаруживает слишком низкий уровень тормозной жидкости, он передает на комбинацию приборов сообщение, содержащее команду включить соответствующий индикатор.
• Блок управления кузовным оборудованием (BCM) определил, что приведен в действие стояночный тормоз. BCM отправляет на приборную доску последовательный сигнал с запросом активации индикатора.

Описание и принцип работы системы экстренного торможения

Вспомогательная тормозная система состоит из следующих компонентов:

Педаль тормоза: принимает, умножает и передает входное усилие для тормозной системы от водителя.

Толкатель педали тормоза: Передает увеличенное входное усилие от педали тормоза на вакуумный тормозной усилитель.

Вакуумный тормозной усилитель: использует источник вакуума, чтобы уменьшить усилие, требуемое от водителя при подаче входного усилия в тормозную систему. В состоянии покоя по обе стороны вакуумной диафрагмы усилителя с одной диафрагмой создается вакуум. Возвратные пружины сохраняют тормозной усилитель в неподвижном положении. При нажатии педали тормоза перекрывается подача вакуума в камеру позади диафрагмы, и в нее поступает воздух под атмосферным давлением. Это обеспечивает уменьшение усилия, требуемого при нажатии педали тормоза. Когда входное усилие устраняется, атмосферное давление в усилителе снова заменяется вакуумом.

Источник разрежения обеспечивает подачу усилия, используемого вакуумным тормозным усилителем для уменьшения усилия, требуемого для нажатия педали тормоза. Для двигателей с искровым зажиганием источником разрежения, как правило, является впускной коллектор.

Система подачи разрежения от источника обеспечивает подачу разрежения из его источника и сохранение разрежения для вакуумного тормозного усилителя.

При нормальных условиях вождения без применения тормоза, в вакуумном усилителе тормозов вакуум создается по обе стороны диафрагмы. При нажатии на педаль тормоза, усилие водителя усиливается из-за относительной длины педали тормоза по отношению к шарниру в точке, где крепится толкатель к вакуумному усилителю тормозов.

Движение толкателя приводит к тому, что клапан, внутри вакуумного усилителя тормозов разобщает камеры по обе стороны диафрагмы. Это также позволяет клапану открываться, при этом атмосферное давление воздействует на камеру со стороны педали тормоза вакуумного усилителя, сохраняя вакуум в камере по другую сторону диафрагмы. Движение толкателя тормозной педали передается на главный тормозной цилиндр через вакуумный усилитель тормозов. Разница давлений в вакуумном усилителе сокращает усилие, необходимое водителю для нажатия на тормоз.

Электронные системы управления тормозами

Электронный блок управления тормозной системой (EBCM) и клапан гидроагрегата ABS (BPMV) обслуживаются отдельно. В клапане модулятора гидроагрегата ABS применяется 4 контура для управления гидравлическим давлением на каждом колесе отдельно.

Имеются указанные ниже системы улучшения рабочих характеристик автомобиля.

• Антиблокировочная тормозная система (ABS)
• Система электронного распределения тормозного усилия (EBD)
• Система контроля тягового усилия (TCS)
• Система повышения устойчивости автомобиля (VSES)

В работе названных систем участвуют следующие компоненты.

• Электронный блок управления тормозной системы (EBCM) контролирует функции системы и определяет неисправности.
• Клапан гидроагрегата ABS (BPMV). В клапане гидроагрегата ABS имеются гидравлические клапаны и привод насоса, которые контролируются блоком управления тормозной системы. В клапане применяется 4- контурная схема с диагональным распределением контуров. Клапан гидроагрегата направляет тормозную жидкость из бачка главного тормозного цилиндра к левому переднему и правому заднему колесам, а жидкость из другого бачка к правому переднему и левому заднему колесам. Схемы с диагональным разделением изолированы друг от друга, чтобы в случае негерметичности одного контура, торможение могло осуществляться при помощи другого.

Клапан гидроагрегата также содержит следующие компоненты:

• Двигатель насоса
• Впускные клапаны (один на колесо)
• Выпускные клапаны (один на колесо)
• Два питательных клапана системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля
• Два изолирующих клапана системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля
• Датчик давления

Датчик скорости вращения колеса получает питание 12 В от блока управления тормозной системой (EBCM) и выдает сигнал обратно на блок управления. Когда колесо вращается, датчик скорости вращения посылает в блок управления прямоугольный сигнал постоянного тока. EBCM использует частоту прямоугольного сигнала, чтобы рассчитать скорость вращения колеса.

Переключатель системы контроля тягового усилия (TCS) - системы повышения устойчивости движения и функция снижения крутящего момента двигателя системы контроля тягового усилия включаются и выключаются вручную, нажатием кнопки переключателя системы контроля тягового усилия.

Датчик угла поворота рулевого вала - блок EBCM получает сигнал от датчика угла поворота рулевого вала. Сигнал датчика угла поворота рулевого вала используется для расчета требуемой угловой скорости рыскания.

Многоосный датчик ускорения – датчики угловой скорости рыскания и бокового ускорения комбинированы в одном многоосном датчике ускорения, установленном вне блока EBCM. EBCM получает сигналы последовательных данных от датчиков угловой скорости рыскания и бокового ускорения и в зависимости от входящего сигнала многоосного датчика ускорения активирует систему контроля устойчивости автомобиля.

Антиблокировочная система тормозов

Автомобиль, оборудованный ABS, может быть остановлен нажатием педали с обычной силой. Во время обычного торможения функции педали такие же, как и в системах без ABS. При нажатии педали с постоянной силой обеспечивается наиболее короткий тормозной путь и стабильность автомобиля.

Блок управления тормозной системой (EBCM) закрывает впускной клапан и оставляет в закрытом положении выпускной клапан, чтобы исключить скользящее колесо из тормозного контура. Таким образом нагрузка на тормоз удерживается на постоянном уровне, и гидравлическое давление не увеличивается и не уменьшается.

EBCM понижает давление на конкретных колесах, когда происходит скольжение. Впускной клапан закрыт, выпускной клапан открыт. Избыток жидкости остается в гидроаккумуляторе, пока насос обратной линии не перекачает его к главному цилиндру.

Во время торможения блок EBCM повышает давление на конкретных колесах, чтобы уменьшить их скорость вращения. Впускной клапан открыт, выпускной клапан закрыт. Главный цилиндр нагнетает давление.

Электронная система распределения тормозного усилия

Электронная система распределения тормозного усилия - система управления, которая заменяет механический ограничитель давления в обычной тормозной системе. Система управления распределением тормозного усилия является частью рабочего программного обеспечения блока управления тормозной системой. Система распределения тормозного усилия работает в сочетании с существующей системой ABS для регулирования давления в задних тормозах автомобиля.

При отключении системы электронного распределения тормозного усилия загорается красный индикатор.

Указания по ремонту антиблокировочной системы

1. Перед ремонтом антиблокировочной системы определить причину неисправности через „Ведомый поиск неисправностей“,

„Ведомый поиск неисправностей“ производится с помощью тестера -VAS 5051-.

2. При выключенном зажигании отсоединить от АКБ провод массы.

3. При обращении с тормозной жидкостью соблюдать действующие положения и указания по технике безопасности.

4. По завершении любых работ, требовавших разгерметизации тормозной системы, необходимо прокачать систему устройством -VAS 5234- или -V.A.G 1869-.

5. При заключительной пробной поездке добиться хотя бы одного срабатывания системы ABS (должна ощущаться пульсация педали тормоза).

6. При ремонте антиблокировочной системы нужно соблюдать максимальную чистоту. Категорически запрещается использовать нефтепродукты, например, масла, смазки и т.п.

7. Перед разборкой тщательно очистить соединения и прилегающие к ним области, при этом не разрешается использовать агрессивные чистящие средства, например, очиститель тормозных механизмов, бензин, разбавитель и т.п.

8. Снятые детали уложить на чистую поверхность и накрыть.

9. Если ремонт занимает много времени, тщательно прикрыть либо закупорить все открытые детали. (Использовать заглушки из ремкомплекта 1H0 698 311 A)

10. Не использовать тряпки, оставляющие волокна.

11. Запчасти следует вынимать из упаковки только непосредственно перед установкой.

12. Использовать запчасти только в оригинальной упаковке.

13. При раскрытой системе не работать со сжатым воздухом. Автомобиль не перемещать.

14. При покрасочных работах допускается кратковременное воздействие на блок управления температуры до 95 °C и долговременное (около 2 часов) воздействие температуры до 85 °C. Не допускать попадания тормозной жидкости в разъёмы.

Примечание:
Система АBS oтнoсится к системам безoпаснoсти автoмoбиля; рабoты на ниx требуют подробного прoфессиoнальнoгo знания системы. Контроль и замена или же ремонтные работы могут осуществляться только силами специально обученного по "АBS" персонала.
Неисправнoсти сигнализируются загoранием сигнализатoра системы АBS, краснoгo сигнализатoра тoрмoзнoй системы и сигнализатoра "ЕSР". Некoтoрые из неисправнoстей мoжнo выявить тoлькo пoсле превышения минимальнoй скoрoсти 20 км/ч (oсуществить испытательный прoбег).
Если сигнализатoр АBS и сигнализатoр тoрмoзнoй системы не гoрят, а тoрмoза все же рабoтают не пoлнoстью, тo нужнo искать неисправнoсть в стандартнoй тoрмoзнoй системе.

Внимание:
Прежде чем начать рабoты на устрoйстваx АBS, нужнo oтсчитать память неисправнoстей, чтoбы oпределить наличие неисправнoстей и чтoбы oсуществить иx целенаправленное обнаружение.
Разъединять штекерные сoединители тoлькo при выключеннoм зажигании.
Прежде чем начать рабoты на устрoйстваx АBS, нужнo выключить зажигание и oтсoединить прoвoд, соединяющий полюсный вывод аккумуляторной батареи с "массой" (корпусом) автомобиля.
После отсоединения и последующего присоединения провода, соединяющего полюсный вывод аккумуляторной батареи с "массой" (корпусом) автомобиля, необходимо выполнить некоторые дополнительные работы.
Сварoчные рабoты, oсуществляемые с применением электрoсварoчнoгo аппарата, мoгут oказывать влияние на рабoту устрoйств АBS.
Прежде чем начать сварoчные рабoты с применением электрoсварoчнoгo аппарата, необходимo:
- Oтсoединив клемму oт oтрицательнoгo пoлюснoгo вывoда аккумулятoрнoй батареи, закрыть oтрицательный пoлюсный вывoд аккумулятoрнoй батареи.
- Сoединить прoвoд электрoсварoчнoгo аппарата для замыкания на "массу" (корпус) непoсредственнo сo свариваемoй деталью. Нельзя, чтoбы между прoвoдoм для замыкания на "массу" и свариваемoй деталью наxoдились какие-либo электрoизoлирoванные детали.
- Нельзя, чтoбы сварoчный электрoд и прoвoд сварoчнoгo аппарата для замыкания на "массу" (кoрпус) сoприкасались с электрическими прoвoдами или блoками управления.
При выполнении окрасочных работ можно нагружать электронный блок управления кратковременно максимум 95 °С и долговременно (прибл. 2 часа) максимум 85 °С.
Не разрешается ехать с автoмoбилем с oтсoединенным блoкoм управления.
Oсуществляя рабoты на прoтивoблoкирoвoчнoм устрoйстве, нужнo сoблюдать идеальную чистoту и ни в кoем случае нельзя пoльзoваться средствами, сoдержащими минеральные масла, как напр. маслами, кoнсистентными смазками и т.п.
Прежде, чем разъединять места сoединений, нужнo иx самиx и участки вoкруг ниx oснoвательнo oчистить. Нельзя, oднакo, пoльзoваться никакими агрессивными средствами oчистки, какими являются напр. средствo для oчистки тoрмoзoв, бензин, разбавители и т.п.
Извлеченные детали следует класть на чистoе oснoвание и закрывать иx.
Если ремoнт невозможно завершить сразу, тo нужнo вскрытые элементы кoнструкции тщательнo прикрыть или же закрыть (вoспoльзoваться для этoй цели запoрными прoбками из ремoнтнoгo набoра).
Не пoльзoваться линяющей ветошью.
Извлекать запчасти из упакoвки тoлькo непoсредственнo перед иx установкой.
Пoльзoваться тoлькo запчастями, упакoванными в oригинальнoй упакoвке.
Если устрoйствo oткрытo, тo не oбращаться сo сжатым вoздуxoм и не подавать автoмoбиль вперед и назад.
Прoследить за тем, чтoбы тoрмoзная жидкoсть не пoпала в штекерные сoединители.
При oбращении с тoрмoзнoй жидкoстью нужнo сoблюдать действующие нoрмы и правила.
Пoсле oсуществления рабoт, требующиx вскрытия тoрмoзнoй системы, необходимo удалить вoздуx из тoрмoзнoй системы при помощи прибoра для заправки гидравлическoгo тoрмoзнoгo привoда и для удаления вoздуxа из негo (ROMЕSS S15)
В xoде пoследующегo испытательнoгo прoбега нужнo oбеспечить, чтoбы xoтя бы oдин раз произошло регулируемoе тoрмoжение (дoлжна oщущаться пульсация педали тoрмoза).

Главный электрогидравлический модуль системы АBS

Внимание:
Проследить, чтoбы тoрмoзная жидкoсть не пoпала в разъем гидравлическoгo устрoйства управления.
При загрязнении разъема необходимo oчистить егo oснoвательнo струей сжатoгo вoздуxа.
Не изгибать трубопроводы тормозного привода на участке вблизи от гидравлического устройства управления.

Снятие и установка

Снятие

1. Отсоединить отрицательную клемму от аккумуляторной батареи.

2. Снять аккумуляторную батарею в сборе (подробнее, см. соответствующий раздел в главе Электрооборудование двигателя).

3. Отсоединить монтажный кронштейн автоматической коробки передач и опустить силовой агрегат на одну сторону.

4. Нажать на предохранитель (1) по направлению вверх, как показано на рисунке ниже.

5. Сжать стопорный элемент (2), приложив усилие вверх, в направлении стрелки и разблокировать разъем (3), как показано на рисунке ниже.

6. Отсоединить разъем (3) от электрогидравлического модуля антиблокировочной системы и отложить его в сторону.

7. Подложить под электрогидравлический модуль чистую ветошь, для сбора вытекающей тормозной жидкости.

8. Откачать тормозную жидкость из расширительного бачка главного тормозного цилиндра.

9. Отметить расположение тормозных трубок на главном тормозном цилиндре и гидравлическом блоке АБС (А) и (В), как показано на рисунке ниже.

10. Отвернуть соединительные гайки и снять тормозные трубки.

11. Заглушить каналы магистралей тормозной системы.

12. Отвернуть соединительные гайки и отсоединить от гидравлического блока тормозные трубки (1 - 4), как показано на рисунке ниже.

13. Потянуть по направлению вверх и снять с кронштейна гидравлический модуль антиблокировочной системы, как показано на рисунке ниже.

Установка

Внимание:
При установке нового гидравлического блока управления антиблокировочной системой тормозов, заглушки из выходных отверстий необходимо извлекать только перед непосредственным подсоединением тормозных патрубков.
При преждевременном извлечении заглушек из гидравлического блока, тормозная жидкость, которая его заполняет, может вытечь, что приведет к завоздушиванию блока управления. Последующее выполнение операций по удалению воздуха не гарантирует полного удаления воздуха из гидравлического блока управления антиблокировочной системой тормозов.

1. Установка производится в последовательности обратной снятию.

2. Затянуть соединительные гайки тормозных патрубков с требуемым моментом затяжки.

3. Удалить нагрузочное приспособление педали тормоза.

4. Прокачать тормозную систему (подробнее, см. соответствующий раздел в данной главе).

Датчик частоты вращения переднего колеса

Снятие и установка

1. Поднять автомобиль в сборе.

2. Отсоединить разъем жгута электропроводки (1) от датчика частоты вращения переднего колеса, как показано на рисунке ниже.

3. Выкрутить винт крепления (3), показанный на рисунке ниже.

4. Извлечь датчик частоты вращения (2) из поворотного кулака.

5. Установка производится в последовательности обратной снятию.

Датчик частоты вращения заднего колеса

Снятие и установка

1. Поднять автомобиль в сборе.

2. Отсоединить разъем жгута электропроводки (1), показанный на рисунке ниже.

3. Выкрутить винт крепления (стрелка), как показано на рисунке ниже.

4. Вытянуть из ступицы колеса датчик частоты вращения (1).

5. Установка производится в последовательности обратной снятию.