Антиблокировочная система тормозов (ABS) и система электронной стабилизации (ESP) Kia Picanto с 2011 года

10. Антиблокировочная система тормозов (ABS) и система электронной стабилизации (ESP)

Общий вид

Антиблокировочная система тормозов (ABS)

1. Блок управления ABS (HECU).
2. Датчик частоты вращения переднего колеса.
3. Датчик частоты вращения заднего колеса.
4. Контрольная лампа ABS.
5. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD.

Система электронной стабилизации (ESP)

1. Блок управления ESP (HECU).
2. Датчик частоты вращения переднего колеса.
3. Датчик частоты вращения заднего колеса.
4. Датчик рысканья и поперечного ускорения.
5. Датчик угла поворота рулевого колеса.
6. Контрольная лампа АБС.
7. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD.
8. Контрольная лампа ESP.
9. Контрольная лампа ESP OFF.

Блок управления антиблокировочной системой тормозов и системой электронной стабилизации (HECU)

Общий вид

1. Трубка к переднему левому колесу.
2. Трубка к переднему правому колесу.
3. Трубка к заднему левому колесу.
4. Трубка к заднему правому колесу.
5. MC2 (главный тормозной цилиндр, 2-й контур).
6. MC1 (главный тормозной цилиндр, 1-й контур).
7. Блок HECU системы ABS.
8. Демпфер.
9. Кронштейн.

Снятие блока управления антиблокировочной системой тормозов и системой электронной стабилизации

1. Выключите зажигание.

2. Снимите воздушный фильтр и АКБ.

3. Отсоедините тормозные трубки (A).

Момент затяжки:

АБС: 12,7 ~ 16,7 Н·м.

ESP: 18,6 ~ 22,6 Н·м.

4. Отсоедините тормозные трубки от блока HECU, отвернув их гайки ключом против часовой стрелки.

Момент затяжки: 12,7 ~ 16,7 Н·м.

5. Отсоедините разъем HECU (А), вытянув фиксатор вверх.

6. Выверните болты (A) кронштейна блока HECU и снимите блок HECU вместе с кронштейном.

Момент затяжки: 16,7 ~ 25,5 Н·м.

Внимание:

Категорически не допускается разбирать блок HECU.

Блок HECU положите в место хранения.

Не допускайте сотрясений блока HECU.

7. Выверните болты и снимите кронштейн с блока HECU.

Момент затяжки: 7,8 ~ 9,8 Н·м.

Установка блока управления антиблокировочной системой тормозов и системой электронной стабилизации

1. Установка производится в обратном порядке.

2. Затяните болты и гайки крепления блок HECU требуемым моментом.

3. После установки выпустите воздух из тормозной системы.

Датчик частоты вращения переднего колеса

Общий вид

1. Датчик частоты вращения переднего колеса. 2. Разъем датчика частоты вращения переднего колеса.

Снятие и установка датчика частоты вращения переднего колеса

1. Снимите переднее колесо.

Момент затяжки: 88,3 ~ 107,9 Н·м.

2. Снимите болт (А) крепления датчика скорости вращения переднего колеса.

Момент затяжки: 7,9 ~ 9,4 Н·м.

3. Снимите брызговик переднего колеса.

4. Выверните болт крепления кабеля датчика частоты вращения переднего колеса.

5. Отсоедините разъем (А) датчика частоты вращения переднего колеса и снимите датчик.

6. Установка производится в обратном порядке.

Проверка технического состояния датчика частоты вращения переднего колеса

1. Измерьте выходное напряжение между выводом датчика частоты вращения колеса и «массой» кузова.

Внимание:

Для защиты датчика частоты вращения колеса в измерительную цепь необходимо включить резистор 100 Ом, как показано на рисунке.

2. Сравните изменения напряжения на выходе датчика скорости вращения колеса с нормальными изменениями напряжения на выходе, указанными ниже.

V низ.: 0,59 В ~ 0,84 В.

V выс.: 1,18 В ~ 1,68 В.

Диапазон частот: 1 ~ 2,500 Гц.

Датчик частоты вращения заднего колеса

Общий вид

1. Датчик частоты вращения заднего колеса. 2. Разъем датчика частоты вращения заднего колеса.

Снятие и установка датчика частоты вращения заднего колеса

1. Снимите заднее колесо.

Момент затяжки: 88,3 ~ 107,9 Н·м.

2. Снимите болт (А) крепления датчика скорости вращения заднего колеса.

Момент затяжки: 7,9 ~ 9,4 Н·м.

3. Снимите спинку заднего сиденья.

4. Отсоедините разъем датчика частоты вращения заднего колеса.

5. Установка производится в обратном порядке.

Проверка технического состояния датчика частоты вращения заднего колеса

1. Измерьте выходное напряжение между выводом датчика частоты вращения колеса и «массой» кузова.

Внимание:

Для защиты датчика частоты вращения колеса в измерительную цепь необходимо включить резистор 100 Ом, как показано на рисунке.

2. Сравните изменения напряжения на выходе датчика скорости вращения колеса с нормальными изменениями напряжения на выходе, указанными ниже.

V низ.: 0,59 В ~ 0,84 В.

V выс.: 1,18 В ~ 1,68 В.

Диапазон частот: 1 ~ 2,500 Гц.

Датчик рысканья и поперечного ускорения

Описание

В процессе поворота автомобиля относительно вертикали датчик рысканья измеряет скорость рыскания электронным образом по изменению вибрации камертона, расположенного внутри датчика.

Если скорость рысканья достигает определенного значения с момента обнаружения рысканья автомобиля, система ESP возобновляет свою работу.

Поперечное ускорение автомобиля определяется небольшим чувствительным элементом, прикрепленным к расположенному внутри датчика рычагу, отклоняемому поперечными силами.

Снятие и установка датчика рысканья и поперечного ускорения

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

2. Снимите узел переднего левого сиденья.

3. Отсоедините разъем (A) датчика рысканья и поперечного ускорения.

4. Отверните крепежные гайки (А).

Момент затяжки: 4,9 ~ 7,8 Н·м.

5. Установка производится в обратном порядке.

Выключатель ESP

Описание

1. Выключатель системы ESP предназначен для отключения водителем этой системы.

2. При нажатии этого выключателя загорается контрольная лампа ESP OFF (Выключение системы стабилизации курсовой устойчивости).

Проверка технического состояния выключателя ESP

1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

2. Снимите узел (А) боковых выключателей передней панели.

3. Отсоедините разъем (В) нижнего выключателя на передней панели.

4. Проверьте наличие электропроводности между клеммами выключателя при его нажатии.

*Положение Вывод 5 13 10 9 ВКЛ ВЫКЛ*

Датчик угла поворота рулевого колеса

Описание

Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление поворота автомобиля. Определенное датчиком направление поворота передается в блок HECU в виде сигнала CAN, включающего также информацию об угле поворота.

Блок HECU по этому сигналу CAN определяет скорость вращения рулевого колеса и угол его поворота. Блок HECU использует этот сигнал также и в качестве входного сигнала для стабилизации крена.

Калибровка (установка нулевого угла)

Датчик угла поворота рулевого колеса (CAN-типа) измеряет абсолютный угол относительно установленного нулевого угла.

Калибровка требуется в следующих случаях.

1. Замена датчика скорости вращения рулевого колеса.

2. Замена или ремонт рулевой колонки.

3. Регистрация кодов неисправности C1260 и C1261.

4. Замена блока датчиков.

5. Замена блока HECU.

Процедура настройки

Отрегулируйте углы установки колес и поставьте колеса прямо с погрешностью ± 5 °.

1. Подсоедините GDS (к линии CAN или разъему OBD)

2. Включите зажигание.

3. Нажмите кнопку калибровки датчика угла поворота рулевого колеса.

4. Выполняется калибровка HECU (данные калибровки записываются, коды неисправностей стираются).

5. По завершении калибровки переведите ключ зажигания в положение OFF.

6. Подтвердите успешное завершение или сбой калибровки.

1) При выполнении дорожных испытаний (поворот влево и вправо) контрольная лампа загораться не должна.

2) При обнаружении неисправности системы ESP загорается контрольная лампа ESP.