Роботизированная механическая коробка передач Renault Trafic / Opel Vivaro / Nissan Primastar с 2001 года

2. Роботизированная механическая коробка передач

Общие сведения

Роботизированная коробка передач представляет собой механическую коробку передач с установленным на ней исполнительным модулем.

Исполнительный модуль осуществляет выключение сцепления, выбор и включение передач по командам специального ЭБУ.

Коробка передач этого типа повышает удобство вождения как в ручном, так и в автоматическом режиме переключения передач.

Педаль сцепления отсутствует, переключение передач производится электрическими импульсами от рычага селектора, а педаль акселератора имеет с двигателем электрическую связь через ЭБУ.

Переключение передач осуществляется оптимальным способом, обеспечивая комфорт сидящих в автомобиле.

1. Жгут проводов.
2. Электромагнитный клапан привода сцепления.
3. Электромагнитный клапан включения передач.
4. Электромагнитный клапан выбора передач.
5. Датчик давления.
6. Болт крепления кронштейна электронасоса.
7. Гидроаккумулятор.
8. Подводящий трубопровод.
9. Бачок (с жидкостью Elf speedmatic).
10. Уплотнительное кольцо.
11. Подводящий трубопровод.
12. Болт крепления электронасоса.
13. Электронасос.
14. Болты крепления.
15. Скоба крепления электронасоса.
16. Исполнительный модуль.
17. Соединительная ось.
18. Кронштейн электронасоса.
19. Электромагнитный клапан включения передач.
20. Болт крепления электромагнитного клапана включения передач.
21. Болт крепления датчика положения штока выбора передач.
22. Тяга.
23. Датчик положения штока выбора передач.
24. Лапка крепления разъема и бачка.
25. Трубопровод подвода жидкости к рабочему цилиндру гидропривода сцепления.
26. Болт крепления бачка.
27. Бачок жидкостью для рабочего цилиндра привода сцепления (тормозная жидкость DOT 4).
28. Подводящий трубопровод.
29. Датчик положения штока включения передач.
30. Датчик положения сцепления.
31. Болт крепления исполнительного модуля.
32. Электромагнитный клапан выбора передач.

Техническое обслуживание

Проверка

1. Проверить уровень гидравлической жидкости,

2. Проверить работоспособность звукового сигнализатора:

• затянуть стояночный тормоз,
• запустить двигатель,
• включить передачу,
• открыть одну из передних дверей.

Должен прозвучать звуковой сигнал.

Примечание:

Не нажимать на педаль тормоза, так как при этом звуковой сигнализатор выключается.

3. Проверить защиту от запуска двигателя при включенной передаче:

• затянуть стояночный тормоз,
• включить передачу (не нажимать на педаль тормоза),
• попробовать запустить двигатель.

Стартер не должен включаться.

Буксировка

Если включена одна из передач:

• включить зажигание,
• нажать на педаль тормоза,
• установить рычаг селектора в нейтральное положение,
• убедиться в том, что коробка находится в положении нейтрали (например, толкнув автомобиль).

Если включить нейтраль не удается, буксировать автомобиль необходимо с вывешенными передними колесами.

Примечание:

Буксировка автомобиля разрешается только при включенном зажигании.

Обслуживание на автомобиле

Замена масла

1. Отвернуть пробку сливного отверстия (1).

2. Дать стечь маслу.

3. Затянуть требуемым моментом пробку сливного отверстия (22 Н·м).

Коробка передач с кодом РА6:

4. Отвернуть пробку наливной горловины (2).

5. Заправить коробку передач маслом, рекомендованным производителем.

6. Вставить маслоизмерительный щуп (Bvi. 1675) через отверстие наливной пробки.

Примечание:

Масло должно находится между метками минимального и максимального уровня (3).

7. Установить канавку (4) на паз (5) картера.

Внимание:

Запрещается снимать сапун (6 ) для заполнения коробки передач маслом.

8. Завернуть пробку заливного отверстия.

Коробка передач с кодом РА0:

9. Отвернуть пробку наливной горловины (7).

10. Залить масло, рекомендованное производителем, в коробку передач до его вытекания.

11. Завернуть пробку наливного отверстия.

Удаление воздуха

Внимание:

Если рабочий цилиндр сцепления снимался, перед установкой коробки передач заполнить его сертифицированной жидкостью (DOT4) для гидропривода сцепления, действуя, как указано ниже.

1. Залить в бачок (1) сертифицированную жидкость (DOT 4) для гидропривода сцепления

2. Вручную несколько раз выключить и включить сцепление, нажимая непосредственно на рабочий цилиндр гидропривода сцепления до тех пор, пока включение и выключение сцепления не станет очень тугим и пока не перестанут выходить пузырьки воздуха.

3. При необходимости долить в бачок жидкость (DOT 4) до необходимого уровня.

При установленной коробке передач:

4. Залить в бачок сертифицированную жидкость для гидропривода сцепления (1).

5. Снять колпачок со штуцера для удаления воздуха (2).

6. Присоединить к штуцеру для удаления воздуха прозрачную трубку (2) ,соединенную со шприцем с объемом 60 см³, заполненным сертифицированной рабочей жидкостью (DOT 4).

7. Открыть штуцер для удаления воздуха.

Внимание:

С помощью накидного ключа на 19 мм удерживать от вращения штуцер (3) при отворачивании или заворачивании штуцера для удаления воздуха (2), чтобы не повредить рабочий цилиндр и сам штуцер.

8. Вытеснить обратно всю жидкость из шприца, следя за тем, чтобы воздух из верхней части шприца не попал в систему.

9. Завернуть штуцер для удаления воздуха.

10. Выполнить автоматическое удаление воздуха с помощью диагностического прибора.

11. Проверить работоспособность системы в ходе дорожного испытания.

Снятие и установка коробки передач

Снятие

Коробка передач с кодом РА6

1. Снять электрогидравлический блок.

2. Снять корпус фильтра вентиляции салона (A).

3. Снять нишу воздухозабора (B).

4. Снять верхнюю крышку двигателя.

5. Снять передние колеса.

6. Снять защиту поддона картера двигателя.

7. Слить масло из коробки передач.

8. Снять подкрылки.

9. Снять скобы тормозов и подвесить их к пружинам подвески так, чтобы не нагружались тормозные шланги.

10. Снять провода датчиков ABS.

Работы, производимые с левой стороны автомобиля:

11. Отвернуть болты крепления держателя защитного чехла внутреннего шарнира вала привода колеса к коробке передач.

12. Отвернуть гайку крепления пальца шаровой опоры рычага подвески.

13. Снять шаровые шарниры наконечников рулевых тяг (3) с помощью приспособления (Tav. 476).

14. Отвернуть болты крепления амортизаторной стойки к поворотному кулаку (2).

15. Отвернуть гайку крепления пальца нижнего шарового шарнира стойки стабилизатора поперечной устойчивости (4).

16. Снять вал привода колеса.

17. Принять меры предосторожности, чтобы не повредить защитные чехлы.

Работы, производимые с правой стороны автомобиля:

18. Отвернуть два болта крепления промежуточной опоры (5).

19. Снять шаровую опору рычага подвески.

20. Снять шаровой шарнир наконечника рулевой тяги.

21. Отвернуть болты крепления амортизаторной стойки к поворотному кулаку.

22. Снять вал привода колеса.

23. Отвернуть гайку крепления пальца нижнего шарового шарнира стойки стабилизатора поперечной устойчивости.

24. Снять реактивную тягу (6).

25. Отвернуть задние болты крепления обеих соединительных тяг подрамника (13).

26. Снять теплозащитный экран рулевого механизма.

27. Отвернуть болты крепления (7) рулевого механизма на подрамнике.

28. Установить гидравлический домкрат.

29. Отвернуть два болта переднего крепления подрамника (9).

30. Отвернуть два болта заднего крепления подрамника (8).

31. Повернуть наружу две соединительные тяги подрамника.

32. Опустить подрамник в сборе с рычагами подвески и стабилизатором поперечной устойчивости, поворачивая штангу стабилизатора, чтобы она не зацепилась за рулевой механизм.

33. Отвернуть болты крепления (10) дополнительного глушителя и привязать его.

34. Снять колодки проводов со стартера.

35. Отвернуть болты крепления стартера

36. Снять стартер (отодвинуть назад и привязать).

37. Зафиксировать ремнем капот.

38. Установить поперечину для вывешивания двигателя (Mot. 1453) с приспособлением (Mot. 1453-01).

39. Снять защитный кожух ЭБУ.

40. Отвернуть гайку (11).

41. Отвернуть два болта крепления (12) сайлент-блока.

42. Снять сайлент-блок.

43. Отвернуть болты верхнего крепления картера коробки передач к блоку двигателя.

44. Снять опору подвески коробки передач.

45. Наклонить силовой агрегат.

46. Отсоединить гидравлические трубопроводы от опоры коробки передач.

47. Снять опору коробки передач с кузова.

48. Установить гидравлический домкрат.

49. Отвернуть болты нижнего крепления коробки передач к блоку двигателя.

50. Снять коробку передач

Коробка передач с кодом РА0

Примечание:

Обязательно заменять рабочий цилиндр гидропривода сцепления.

1. Установить автомобиль на двухстоечный подъемник.

2. Снять электрогидравлический блок.

3. Отключить аккумуляторную батарею.

4. Слить масло с роботизированной механической коробки передач.

5. Снять передние колеса.

6. Снять приводные валы.

7. Снять левый передний подкрылок.

8. Снять решетку ниши воздухозабора.

9. Снять передний бампер.

10. Снять капот.

11. Снять подрамник.

12. Снять впускной воздухопровод между воздушным фильтром и турбокомпрессором.

13. Снять корпус воздушного фильтра.

14. Снять расширительный бачок, не сливая жидкость из него.

15. Снять блок пред- и послепускового подогрева (1).

16. Снять электромагнитный клапан регулирования давления наддува (2).

17. Снять ЭБУ коробки передач (3).

18. Подвязать ремнем радиатор системы охлаждения двигателя в сборе с конденсором кондиционера.

19. Снять держатель проводки (4) роботизированной механической коробки передач и подвязать его, чтобы он не мешал при снятии и установке коробки передач.

20. Снять поперечину для установки радиатора.

21. Снять насос охлаждающей жидкости.

22. Снять "массовый" провод (5) роботизированной механической коробки передач с лонжерона.

23. Отвернуть болты крепления трубопроводов гидроусилителя рулевого управления (6).

24. Снять датчик скорости вращения (7) роботизированной механической коробки передач.

25. Установить поперечину для вывешивания двигателя (Mot. 1453) с приспособлением (Mot. 1453-01).

26. Отвернуть гайку крепления (8) резиновой подушки к роботизированной коробке передач.

27. Отвернуть болты крепления (9) кронштейна резиновой подушки роботизированной механической коробки передач.

28. Отвернуть болты крепления (10) нижнего кронштейна роботизированной механической коробки передач.

29. Отвернуть болты крепления стартера (11).

30. Снять стартер.

31. Отвернуть болты (12) крепления щитка механической роботизированной коробки передач.

32. Снять щиток роботизированной механической коробки передач.

33. Снять кронштейн предварительного каталитического нейтрализатора.

34. Отсоединить датчик коробки передач.

35. Установить гидравлический домкрат под коробку передач.

36. Отвернуть верхние гайки крепления роботизированной механической коробки передач.

37. Отвернуть нижние болты крепления роботизированной механической коробки передач (13).

38. Снять коробку передач.

Установка

Коробка передач с кодом РА6

1. Убедиться в наличии установочных втулок, обеспечивающих центрирование двигателя и коробки передач относительно друг друга.

Внимание:

• Не смазывать шлицы первичного вала коробки передач.
• Во избежание вибраций и пробуксовки сцепления не смазывать выходной вал и ступицу ведомого диска сцепления.

2. В дальнейшем установка выполняется в порядке, обратном снятию.

3. Заполнить маслом коробку передач.

4. Удалить воздух из гидропривода сцепления.

Коробка передач с кодом РА0

1. Установить нижние болты крепления роботизированной механической коробки передач

2. Установить верхние гайки крепления роботизированной механической коробки передач.

3. Затянуть требуемым моментом нижние болты крепления роботизированной механической коробки передач (44 Н·м).

4. Затянуть требуемым моментом верхние гайки крепления роботизированной механической коробки передач (44 Н·м).

5. Установить щиток роботизированной механической коробки передач.

6. Присоединить датчик роботизированной механической коробки передач.

7. Установить предварительный каталитический нейтрализатор.

8. Установить стартер.

9. Установить болты крепления стартера.

10. Затянуть требуемым моментом болты крепления стартера (44 Н·м).

11. Установить болты крепления опоры маятниковой подвески к роботизированной механической коробке передач.

12. Установить болты крепления кронштейна резиновой подушки роботизированной механической коробки передач

13. Установить гайку крепления резиновой подушки к роботизированной коробке передач.

14. Затянуть требуемым моментом болты крепления опоры маятниковой подвески на коробке передач (85 Н·м).

15. Затянуть требуемым моментом болты крепления кронштейна резиновой подушки роботизированной коробки передач(44 Н·м).

16. Затянуть требуемым моментом гайку крепления резиновой подушки роботизированной коробки передач (62 Н·м).

17. Снять опору двигателя (Mot. 1453-01) с помощью приспособления (Mot. 1453-01).

18. Установить "массовый" провод роботизированной механической коробки передач на лонжерон.

19. Установить колодку проводов к датчику скорости вращения роботизированной механической коробки передач.

20. Установить держатель жгута проводов роботизированной механической коробки передач.

21. Установить насос охлаждающей жидкости.

22. Установить болты крепления трубопровода гидроусилителя рулевого управления к поперечине.

23. Установить поперечину для установки радиатора.

24. Установить электрогидравлический блок.

25. Установить ЭБУ роботизированной коробки передач.

26. Установить впускной воздухопровод между воздушным фильтром и турбокомпрессором.

27. Установить блок пред- и послепускового подогрева.

28. Установить электромагнитный клапан регулирования давления наддува.

29. Установить расширительный бачок.

30. Установить корпус воздушного фильтра.

31. Установить подрамник

32. Установить передний бампер.

33. Установить решетку ниши воздухозабора.

34. Установить левый передний подкрылок.

35. Установить приводные валы.

36. Установить передние колеса

37. Установить капот.

38. Залить масло в роботизированную коробку передач.

39. Подключить аккумуляторную батарею.

40. Удалить воздух из гидропривода сцепления.

41. Выполнить необходимое программирование для роботизированной коробки передач.

Снятие и установка различных элементов коробки передач

Гидроаккумулятор

Снятие

1. Слить рабочую жидкость из гидроаккумулятора с помощью диагностического прибора.

2. Удалить рабочую жидкость из бачка (1) при помощи шприца.

3. Отвернуть винты (2) бачка.

4. Снять гидроаккумулятор (3) с помощью приспособления (Mot. 445).

Установка

1. Установить гидроаккумулятор.

2. Закрепить гидроаккумулятор шестигранной гайкой в основании гидроаккумулятора.

3. Затянуть винты (2) бачка.

4. Заполнить бачок сертифицированной рабочей жидкостью до уровня 41 мм выше метки MINI.

5. Включить зажигание и убедиться, что уровень жидкости не находится ниже метки MINI.

6. Выполнить пробную поездку и проверить уровень жидкости в бачке.

Бачок водяного электронасоса

Снятие

1. Установить автомобиль на двухстоечный подъемник.

2. Слить рабочую жидкость из гидроаккумулятора с помощью диагностического прибора.

3. Отключить аккумуляторную батарею.

4. Снять левое переднее колесо.

5. Отсоединить отводящий воздухопровод (1) от корпуса воздушного фильтра.

6. Отсоединить жгут проводов (2) от бачка.

7. Удалить рабочую жидкость из бачка (3) при помощи шприца.

8. Отвернуть винты (4) крепления бачка.

9. Снять бачок.

Установка

1. Установить бачок.

2. Установить винты крепления бачка.

3. Установите левое переднее колесо.

4. Заполнить бачок сертифицированной рабочей жидкостью до уровня 41 мм выше метки MINI.

5. Подключить аккумуляторную батарею.

6. Включить зажигание и убедиться, что уровень жидкости не находится ниже метки MINI.

7. Выполнить пробную поездку и проверить уровень жидкости в бачке.

Электрогидравлический блок

Снятие

Примечание:

При замене насоса обязательно заменить реле управления.

1. Установить автомобиль на двухстоечный подъемник.

2. Слить рабочую жидкость из гидроаккумулятора с помощью диагностического прибора.

3. Отключить аккумуляторную батарею.

4. Снять левое переднее колесо.

5. Снять корпус воздушного фильтра.

6. Отвернуть болт крепления расширительного бачка.

7. Отвести в сторону расширительный бачок.

8. Отсоединить трубопроводы предохранительного клапана турбокомпрессора (1).

9. Отсоединить колодку проводов от блока пред- и послепускового подогрева (2).

10. Отсоединить реле (3).

11. Отвернуть болты крепления предохранительного клапана турбокомпрессора.

12. Снять предохранительный клапан турбокомпрессора.

13. Снять блок пред- и послепускового подогрева.

14. Снять реле (3).

15. Снять ЭБУ роботизированной коробки передач.

16. Снять кронштейн крепления ЭБУ роботизированной механической коробки передач.

17. Разъединить разъем (4) датчика скорости вращения первичного вала.

18. Отсоединить тягу от поводка выбора передач (5).

19. Отсоединить трубопровод (6) от рабочего цилиндра привода сцепления.

20. Отсоединить колодку проводов (7).

21. Отвернуть болты (8) крепления электрогидравлического блока.

22. Снять электрогидравлический блок.

Коробка передач с кодом РА0:

23. Снять проставку (9) электрогидравлического блока.

Установка

1. Заменить прокладку (10) новой.

Коробка передач с кодом РА0:

2. Установить шайбу электрогидравлического блока (9).

Примечание:

• При отсутствии шайбы электрогидравлический блок может быть поврежден.
• Во время установки убедиться, что шайба на месте.

Продолжение работ для всех коробок передач:

3. Установить электрогидравлический блок.

4. Установить болты крепления электрогидравлического блока.

5. Затянуть требуемым моментом болты крепления электрогидравлического блока (24 Н·м).

6. Присоединить колодку проводов (7).

7. Присоединить трубопровод от рабочего цилиндра привода сцепления.

8. Присоединить тягу от поводка выбора передач.

9. Присоединить разъем датчика скорости вращения первичного вала.

Примечание:

Для обеспечения работоспособности убедиться в наличии прокладки на трубопроводе рабочего цилиндра привода сцепления.

10. Установить кронштейн крепления ЭБУ роботизированной механической коробки передач.

11. Установить ЭБУ роботизированной коробки передач.

12. Установить реле.

13. Установить блок пред- и послепускового подогрева.

14. Установить предохранительный клапан турбокомпрессора

15. Установить болты крепления предохранительного клапана турбокомпрессора.

16. Присоединить реле.

17. Присоединить колодку проводов от блока пред- и послепускового подогрева.

18. Присоединить трубопроводы предохранительного клапана турбокомпрессора.

19. Установить болт крепления расширительного бачка.

20. Установить корпус воздушного фильтра.

21. Установить левое переднее колесо.

22. Прокачать гидропривод сцепления.

23. Подключить аккумуляторную батарею.

Узел электронасоса

Снятие

Примечание:

При замене насоса обязательно замените реле управления.

1. Установить автомобиль на двухстоечный подъемник.

2. Слить рабочую жидкость из гидроаккумулятора с помощью диагностического прибора.

3. Отключить аккумуляторную батарею.

4. Снять электрогидравлический блок.

5. Снять датчик давления (1).

6. Снять жгут проводов

7. Отвернуть винты (2).

8. Отделить электронасос (3) от исполнительного модуля (4).

Установка

1. Присоединить электронасос к исполнительному модулю.

2. Установить винты.

3. Установить жгут проводов.

4. Установить датчик давления.

5. Затянуть требуемым моментом болты крепления исполнительного модуля (10 Н·м).

6. Установить электрогидравлический блок.

7. Присоединить аккумуляторную батарею.

Электромагнитные клапаны

Снятие

1. Установить автомобиль на двухстоечный подъемник.

2. Слить рабочую жидкость из гидроаккумулятора с помощью диагностического прибора.

3. Отключить аккумуляторную батарею.

4. Снять электрогидравлический блок.

5. Снять электронасос.

6. Снять электромагнитные клапаны.

1. Электромагнитный клапан включения передач.
2. Электромагнитный клапан включения передач.
3. Электромагнитный клапан выбора магистрали.
4. Электромагнитный клапан выбора магистрали.
5. Электромагнитный клапан привода сцепления.

Установка

1. Проверить наличие и чистоту уплотнительных колец (6) электромагнитного клапана.

2. Установить электромагнитные клапаны.

3. Установить электронасос

4. Установить электрогидравлический блок.

5. Присоединить аккумуляторную батарею.

Датчик положения штока включения передач

1. Установить автомобиль на двухстоечный подъемник.

2. Слить рабочую жидкость из гидроаккумулятора с помощью диагностического прибора.

3. Отключить аккумуляторную батарею.

4. Снять электрогидравлический блок.

5. Разъединить разъем датчика положения штока включения передач.

6. Отвернуть болт крепления датчика положения штока включения передач.

7. Снять датчик (1) положения штока включения передач.

Примечание:

Ни в коем случае не снимать деталь (2).

8. Установка производится в порядке обратном снятию.

Исполнительный модуль

1. Установить автомобиль на двухстоечный подъемник.

2. Слить рабочую жидкость из гидроаккумулятора с помощью диагностического прибора.

3. Отключить аккумуляторную батарею.

4. Снять электрогидравлический блок.

5. Снять датчик давления (1).

6. Снять жгут проводов.

7. Отвернуть болты крепления исполнительного модуля (2).

Примечание:

Момент затяжки 10 Н·м.

8. Отделить электронасос (3) от исполнительного модуля (4).

9. Установка производится в порядке обратном снятию.

Датчик выбора передач

1. Установить автомобиль на двухстоечный подъемник.

2. Слить рабочую жидкость из гидроаккумулятора с помощью диагностического прибора.

3. Отключить аккумуляторную батарею.

4. Снять электрогидравлический блок.

5. Разъединить разъем датчика положения штока включения передач.

6. Отвернуть болт крепления датчика положения штока выбора передач.

7. Снять датчик (1) положения штока включения передач.

Примечание:

Ни в коем случае не снимать деталь (2).

8. Установка производится в порядке обратном снятию.

Датчик положения сцепления

1. Установить автомобиль на двухстоечный подъемник.

2. Слить рабочую жидкость из гидроаккумулятора с помощью диагностического прибора.

3. Отключить аккумуляторную батарею.

4. Снять электрогидравлический блок.

5. Отсоединить разъем датчика положения сцепления.

6. Отвернуть болт крепления датчика положения сцепления.

7. Снять датчик (1) положения сцепления.

Примечание:

Ни в коем случае не снимать деталь (2).

8. Установка производится в порядке обратном снятию.

Датчик давления блока электромагнитных клапанов

1. Установить автомобиль на двухстоечный подъемник.

2. Слить рабочую жидкость из гидроаккумулятора с помощью диагностического прибора.

3. Отключить аккумуляторную батарею.

4. Отсоединить колодку проводов (1) от электромагнитного клапана выбора линии.

5. Отсоединить разъем (2) датчика давления.

6. Снять датчик давления.

Примечание:

Момент затяжки 15 Н·м.

7. Установка производится в порядке обратном снятию.

ЭБУ коробки передач

1. Отключить аккумуляторную батарею.

2. Снять расширительный бачок, не сливая жидкость из системы охлаждения двигателя.

3. Снять блок пред- и послепускового подогрева.

4. Отсоединить резиновый ремень (1) от роботизированной механической коробки передач.

5. Извлечь ЭБУ коробки передач из гнезда.

6. Разъединить разъемы (2) ЭБУ коробки передач.

7. Снять ЭБУ коробки передач.

8. Установка производится в порядке обратном снятию.