Наши книги можно приобрести по картам єПідтримка!

Содержание

О Руководстве

Введение

Действия в чрезвычайных ситуациях

Ежедневные проверки и определение неисправностей

Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию автомобиля

Предостережения и правила техники безопасности при выполнении работ на автомобиле

Основные инструменты, измерительные приборы и методы работы с ними

Механическая часть дизельного двигателя объемом 2,2 л

Механическая часть дизельного двигателя объемом 3,0 л

Механическая часть бензиновых двигателей

Система охлаждения

Система смазки

Система питания

Система управления двигателем

Система впуска и выпуска

Электрооборудование двигателя

Сцепление

Коробка передач

Приводные валы и оси

Подвеска

Тормозная система

Рулевое управление

Кузов

Пассивная безопасность

Система кондиционирования воздуха

Электрооборудование и электросхемы

Коды неисправностей (DTC)

Толковый словарь

Полезные советы автовладельцам

Только оригинальные руководства
Доступно сразу после оплаты
Полное соответствие бумажным изданиям
100% защита ваших оплат
(9)

Задний мост Mercedes Vito / Viano с 2003 года

Обычно пользователи нашего сайта находят эту страницу по следующим запросам:
сцепление Mercedes-Benz Vito, регулировка сцепления Mercedes-Benz Vito, трансмиссия Mercedes-Benz Vito, коробка передач Mercedes-Benz Vito, сцепление Mercedes-Benz Viano, регулировка сцепления Mercedes-Benz Viano, трансмиссия Mercedes-Benz Viano, коробка передач Mercedes-Benz Viano

Задний мост

Замена масла в заднем мосту

задний мост Mercedes Vito с 2003 года, задний мост Mercedes Viano с 2003 года, задний мост Мерседес Вито с 2003 года, задний мост Мерседес Виано с 2003 года

  1. Резьбовая пробка маслозаправочного отверстия.
  2. Резьбовая пробка маслосливного отверстия.

1. Очистить картер заднего моста.

Примечание:
Масло сливать в прогретом состоянии.

2. Вывернуть резьбовую пробку (1) маслозаправочного отверстия.

Примечание:
Только для заднего моста с резьбовой маслозаправочной пробкой (1).

3. Снять заглушку (3).

Примечание:
Только для заднего моста с заглушкой (3).

Примечание:
Заглушка (3) заменяет маслозаправочную резьбовую пробку (1).

4. Вывернуть резьбовую пробку маслосливного отверстия (2) и слить масло.

Примечание:
Очистить магнит в маслосливной пробке (2).

5. Вкрутить резьбовую пробку (2) маслосливного отверстия.

6. Залить масло до нижней кромки маслозаправочного отверстия.

7. Затянуть резьбовую пробку (1) маслозаправочного отверстия.

Примечание:
Только для заднего моста с резьбовой маслозаправочной пробкой (1).

8. Вставить заглушки (3).

Примечание:
Только для заднего моста с заглушкой (3).

Моменты затяжки:

  • Болт маслозаправочного отверстия на редукторе заднего моста: 90 Н∙м.
  • Болт маслосливного отверстия на редукторе заднего моста: 90 Н∙м.
  • Количество масла: 1,5 л.
  • Марка масла: МВ 235.7 FE – hypoid gear oil 001 989 33 03 или МВ 235. 7 universal hypoid gear oil 001 989 17 03.

Рычаг подвески главной передачи

Снятие рычага подвески главной передачи

задний мост Mercedes Vito с 2003 года, задний мост Mercedes Viano с 2003 года, задний мост Мерседес Вито с 2003 года, задний мост Мерседес Виано с 2003 года

  1. Главная передача.
  2. Болты.
  3. Болты.
  4. Рычаг подвески главной передачи.
  5. Резиновая подушка.

Внимание:

Выровнять транспортное средство между стойками подъемника и разместить четыре опорных диска в предусмотренных для этого заводом-изготовителем транспортного средства опорных точках.

1. Зафиксировать автомобиль на подъемнике.

2. Подпереть главную передачу (1) при помощи трансмиссионного домкрата и пластины для коробки передач.

3. Вывернуть болты (2) и болты (3), затем снять рычаг подвески главной передачи (4).

4. Проверить резиновую подушку (5) на предмет наличия износа и повреждений.

Примечание:
При необходимости заменить рычаг подвески главной передачи (4).

Установка рычага подвески главной передачи

Установку произвести в порядке обратном снятию.

Моменты затяжки:

  • Болт крепления рычага подвески главной передачи к главной передаче: 50 Н∙м + 90 ˚.
  • Болт крепления рычага подвески главной передачи к кузову: 25 Н∙м.

Продольный рычаг заднего моста

Снятие продольного рычага заднего моста

задний мост Mercedes Vito с 2003 года, задний мост Mercedes Viano с 2003 года, задний мост Мерседес Вито с 2003 года, задний мост Мерседес Виано с 2003 года

  1. Продольный рычаг.
  2. Задний приводной вал.
  3. Электропроводка.
  • Х 62/21. Разъем датчика скорости заднего левого колеса.
  • Х 62/22. Разъем датчика скорости заднего правого колеса.
  • X 62/39. Разъем левого сервисного клапана тормозной системы.
  • Х 62/40. Разъем правого сервисного клапана тормозной системы.

задний мост Mercedes Vito с 2003 года, задний мост Mercedes Viano с 2003 года, задний мост Мерседес Вито с 2003 года, задний мост Мерседес Виано с 2003 года

  1. Болтовое соединение.
  2. Держатель плавающей тормозной скобы.
  3. Плавающая тормозная скоба.
  4. Болт.
  5. Пружина.
  • L 6/3. Датчик скорости заднего левого колеса.
  • L 6/4. Датчик скорости заднего правого колеса.
  • S 10/3. Датчик износа тормозных колодок заднего левого колеса.
  • S 10/4. Датчик износа тормозных колодок заднего правого колеса.

задний мост Mercedes Vito с 2003 года, задний мост Mercedes Viano с 2003 года, задний мост Мерседес Вито с 2003 года, задний мост Мерседес Виано с 2003 года

  1. Болт.
  2. Болт.

Внимание:
Выровнять транспортное средство между стойками подъемника и разместить четыре опорных диска в предусмотренных для этого заводом-изготовителем транспортного средства опорных точках.

1. Установить транспортное средство на стояночный тормоз.

2. Опустить транспортное средство на заднюю ось.

Примечание:
Только для модификации с пневматической подвеской.

3. Привести систему электронной регулировки уровня в пассивный режим.

Примечание:
Только для модификации с пневматической подвеской.

4. Снять крышку ступицы колеса.

5. Вывернуть гайку с шестигранной головкой с заднего приводного вала.

6. Ослабить стояночный тормоз.

7. Снять заднее колесо.

8. Закрепить транспортное средство на подъемнике.

9. Отсоединить разъем датчика скорости заднего левого колеса (Х 62/21) и разъем датчика скорости заднего правого колеса (Х 62/22), затем отсоединить разъем левого заднего сервисного клапана тормозной системы (Х 62/39) и разъем правого заднего сервисного клапана тормозной системы (Х 62/40). Снять разъемы с кронштейна.

10. Сломать кабельную стяжку на днище кузова и отсоединить электропроводку (3).

Примечание:
Отсоединить электропроводку (3) от датчика скорости заднего левого колеса (L 6/3), датчика скорости заднего правого колеса (L 6/4), датчика износа тормозных колодок заднего левого колеса (S 10/3) и датчика износа тормозных колодок заднего правого колеса (S 10/4).

Примечание:
При установке использовать новые кабельные стяжки.

11. Снять трос стояночного тормоза через проем в днище кузова.

Примечание:
При установке, необходимо проверить и отрегулировать стояночный тормоз.

12. Снять соединительную тягу стабилизатора поперечной устойчивости с продольного рычага подвески (1).

Примечание:
Только для модификации с пневматической подвеской.

13. Снять переводной рычаг датчика высоты с продольного рычага подвески (1).

Примечание:
Только для модификации с пневматической подвеской.

14. Вывернуть болт (7) из датчика износа тормозных колодок.

15. Отсоединить электрический разъем датчика износа тормозных колодок заднего левого колеса (S 10/3) и датчика износа тормозных колодок заднего правого колеса (S 10/4).

Примечание:
Проверить датчик износа тормозных колодок заднего левого колеса (S 10/3), датчик износа тормозных колодок заднего правого колеса (S 10/4) и электропроводку датчиков на предмет наличия повреждений.

16. Вывернуть болты (4) и отсоединить держатель плавающей тормозной скобы (5) с плавающей тормозной скобой (5).

Примечание:
Поднять вверх держатель плавающей тормозной скобы (5) и зафиксировать его при помощи проволоки.

Примечание:
Проверить тормозной шланг на предмет наличия повреждений.

17. Подпереть продольный рычаг (1) при помощи трансмиссионного домкрата.

18. Снять пружину (8).

19. Снять пневматические амортизаторы.

Примечание:
Только для модификации с пневматической подвеской.

Примечание:
Стравить остаточное давление, вывернув соединительную гайку левого и правого воздушных шлангов.

20. Вывернуть болты и снять амортизатор с продольного рычага подвески (1).

21. Вывернуть болт (9) и болт (10).

Примечание:
При установке, необходимо использовать новый болт (9) и болт (10), а также новые гайки.

22. Снять задний приводной вал (2) со ступицы продольного рычага подвески (1) при помощи специального инструмента 210 589 03 43 00.

Примечание:
Прикрепить приводной вал к днищу кузова при помощи проволоки, чтобы избежать повреждения подшипников или пыльников.

23. Убрать трансмиссионный домкрат и снять продольный рычаг (1).

Примечание:
Проверить состояние резиновой подушки продольного рычага (1). Если резиновая подушка имеет следы износа или повреждений, то ее необходимо заменить.

24. Снять задний тормозной диск.

Примечание:
Только при замене продольного рычага (1).

25. Снять трос стояночного тормоза с продольного рычага (1).

Примечание:
Только при замене продольного рычага (1).

26. Снять датчик скорости заднего левого колеса (L 6/3) и датчик скорости заднего правого колеса (L 6/4) с продольного рычага (1).

Примечание:
Только при замене продольного рычага (1).

Установка продольного рычага заднего моста

Установку произвести в порядке обратном снятию.

Моменты затяжки:

  • Болт крепления заднего амортизатора к продольному рычагу: 130 Н∙м.
  • Болт крепления соединительной тяги стабилизатора поперечной устойчивости к продольному рычагу: 60 Н∙м.
  • Гайка болта крепления продольного рычага к днищу кузова: 160 Н∙м + 120 ˚.
  • Гайка крепления ступицы колеса к заднему приводному валу: 165 Н∙м + 60 ˚.
  • Болт крепления держателя плавающей тормозной скобы к продольному рычагу: 106 Н∙м.
  • Болт крепления датчика износа тормозных колодок к плавающей тормозной скобе: 9 Н∙м.

Резиновая подушка продольного рычага

Снятие резиновой подушки продольного рычага

задний мост Mercedes Vito с 2003 года, задний мост Mercedes Viano с 2003 года, задний мост Мерседес Вито с 2003 года, задний мост Мерседес Виано с 2003 года

задний мост Mercedes Vito с 2003 года, задний мост Mercedes Viano с 2003 года, задний мост Мерседес Вито с 2003 года, задний мост Мерседес Виано с 2003 года

  1. Пробой.
  2. Втулка для запрессовки.
  3. Втулка для выпрессовки.
  4. Резиновая подушка.

Внимание:
Выровнять транспортное средство между стойками подъемника и разместить четыре опорных диска в предусмотренных для этого заводом-изготовителем транспортного средства опорных точках.

1. Снять продольный рычаг заднего моста.

2. Выпрессовать резиновую подушку (4) при помощи пробоя (1) и втулки для выпрессовки (3).

Примечание:
Вставить продольный рычаг в ремонтный пресс.

3. Проверить состояние установочного места резиновой подушки.

Примечание:
Если на установочном месте резиновой подушки имеются следы износа или повреждений, то необходимо заменить продольный рычаг заднего моста.

Установка резиновой подушки продольного рычага

1. Очистить установочное место резиновой подушки и нанести тонкий слой смазки.

2. Запрессовать резиновую подушку (4) при помощи втулки для запрессовки (2) и пробоя (1).

Примечание:
- Вставить продольный рычаг в ремонтный пресс.
- После запрессовки резиновой подушки (4), необходимо проверить правильность ее установки.

3. Установить продольный рычаг заднего моста.

Главная передача

Сальник главной передачи

Снятие сальника главной передачи

задний мост Mercedes Vito с 2003 года, задний мост Mercedes Viano с 2003 года, задний мост Мерседес Вито с 2003 года, задний мост Мерседес Виано с 2003 года

  1. Карданный вал.
  2. Фланец главной передачи.
  3. Болтовое соединение.
  4. Гайка.

Внимание:
Выровнять транспортное средство между стойками подъемника и разместить четыре опорных диска в предусмотренных для этого заводом-изготовителем транспортного средства опорных точках.

1. Снять задние колеса.

2. Развести тормозные колодки стояночного тормоза.

Примечание:
Не использовать остроконечные приспособления, чтобы избежать повреждения тормозных колодок и тормозного диска.

Примечание:
Повернуть приводные валы вручную и ослабить натяжение тросов стояночного тормоза при помощи устройства регулировки натяжения тросов стояночного тормоза.

3. Слить масло с главной передачи.

Примечание:
Собрать и проверить состояние масла. Если в масле имеются следы металлической стружки, то необходимо заменить дифференциал заднего моста.

4. Вывернуть болты (3) и снять карданный вал (1) с фланца главной передачи (2).

Примечание:
Прикрепить карданный вал к днищу кузова при помощи проволоки, чтобы избежать повреждения подшипников или пыльников.

5. Проверить наличие осевого зазора фланца главной передачи (2).

Примечание:
Если присутствует осевой зазор фланца главной передачи (2), то необходимо заменить дифференциал заднего моста.

6. Проверить момент сопротивления вращению ведущей шестерни главной передачи.

Примечание:
Записать значение момента сопротивления вращению.

7. Отсоединить фланец (2) с ведущей шестерни главной передачи.

8. Снять сальник ведущей шестерни главной передачи.

Установка сальника главной передачи

1. Установить новый сальник ведущей шестерни главной передачи.

2. Установить фланец (2) на ведущую шестерню главной передачи.

3. Проверить момент сопротивления вращению ведущей шестерни главной передачи.

Примечание:
Полученный результат не должен превышать предыдущий результат момента сопротивления вращению ведущей шестерни главной передачи более чем на 0,2 Н∙м. Если полученный результат выходит за пределы спецификации, необходимо отрегулировать момент сопротивления вращению. Если полученный результат и дальше выходит за пределы спецификации, необходимо заменить дифференциал заднего моста.

4. Затянуть и застопорить гайку (4).

Примечание:
Застопорить гайку (4) при помощи молотка. Стопорный выступ должен соприкоснутся с краем паза (указано стрелкой).

5. Установить карданный вал (1) на фланец главной передачи (2) и затянуть крепежные болты (3).

Примечание:
Использовать новые болты (3).

6. Залить масло в главную передачу.

7. Установить задние колеса.

8. Проверить функционирование тормозной системы и стояночного тормоза.

Примечание:
Отрегулировать стояночный тормоз.

9. Проверить главную передачу на предмет наличия следов утечки.

Моменты затяжки:

  • Болт крепления карданного вала к дифференциалу заднего моста: 15 Н∙м + 90 ˚.

Крышка главной передачи

Снятие крышки главной передачи

задний мост Mercedes Vito с 2003 года, задний мост Mercedes Viano с 2003 года, задний мост Мерседес Вито с 2003 года, задний мост Мерседес Виано с 2003 года

  • А. Болты.
  • В. Болты.
  • С. Задний рычаг подвески главной передачи.

задний мост Mercedes Vito с 2003 года, задний мост Mercedes Viano с 2003 года, задний мост Мерседес Вито с 2003 года, задний мост Мерседес Виано с 2003 года

  1. Главная передача.
  2. Болты.
  3. Передняя крышка.

Внимание:
Выровнять транспортное средство между стойками подъемника и разместить четыре опорных диска в предусмотренных для этого заводом-изготовителем транспортного средства опорных точках.

1. Поднять транспортное средство.

2. Зафиксировать транспортное средство на подъемнике.

3. Слить масло из главной передачи (1).

Примечание:
Собрать масло в подходящую емкость.

4. Подпереть главную передачу (1) при помощи трансмиссионного домкрата.

5. Отметить монтажное положение заднего рычага подвески главной передачи (С) относительно днища кузова.

Примечание:
Задний рычаг подвески (С) имеет продолговатые отверстия.

6. Вывернуть болты (А) и отсоединить задний рычаг подвески главной передачи (С) от днища.

7. Вывернуть болты (В) и отсоединить и снять задний рычаг подвески (С) с главной передачи (1).

8. Опустить главную передачу (1).

Примечание:
Для лучшего доступа к верхним болтам (указано стрелками) крышки (3).

9. Вывернуть болты (2) и снять крышку (3).

Примечание:
При установке, необходимо очистить поверхности уплотнения. Поверхности уплотнения должны быть сухими и не содержать следов нефтепродуктов или смазки. Нанести герметик BETAFILL 102 15 на уплотнительную поверхность.

Установка крышки главной передачи

1. Установку произвести в порядке обратном снятию.

2. Проверить уровень масла в главной передачи (1), при необходимости откорректировать.

3. Проверить герметичность главной передачи (1).

Моменты затяжки:

  • Болт крепления заднего рычага подвески главной передачи к главной передаче: 50 Н∙м + 90 ˚.
  • Болт крепления заднего рычага подвески главной передачи к кузову: 72 Н∙м.
  • Болт крепления передней крышки к редуктору заднего моста: 15 Н∙м + 90 Н∙м.
  • Резьбовая пробка маслозаправочного отверстия главной передачи: 90 Н∙м.
  • Резьбовая пробка отверстия для слива масла из главной передачи: 90 Н∙м.

Задний приводной вал

Снятие заднего приводного вала

задний мост Mercedes Vito с 2003 года, задний мост Mercedes Viano с 2003 года, задний мост Мерседес Вито с 2003 года, задний мост Мерседес Виано с 2003 года

  • 37. Задний приводной вал.
  • 37/1. Задний приводной вал с дополнительной массой.
  • 72. Продольный рычаг.

Внимание:
Выровнять транспортное средство между стойками подъемника и разместить четыре опорных диска в предусмотренных для этого заводом-изготовителем транспортного средства опорных точках.

1. Установить транспортное средство на стояночный тормоз.

2. Опустить транспортное средство на заднюю ось.

Примечание:
Только для модификации с пневматической подвеской.

3. Привести систему электронной регулировки уровня в пассивный режим.

Примечание:
Только для модификации с пневматической подвеской.

4. Снять крышку ступицы колеса.

5. Вывернуть гайку с шестигранной головкой с заднего приводного вала (37).

6. Ослабить стояночный тормоз.

7. Снять заднее колесо.

8. Снять дифференциал заднего моста.

Примечание:
Опустить дифференциал заднего моста на рабочую высоту.

9. Выпрессовать задний приводной вал (37) из дифференциала заднего моста при помощи специального инструмента 003 589 00 16 00.

10. Снять задний приводной вал (37) со ступицы колеса на продольном рычаге (72).

задний мост Mercedes Vito с 2003 года, задний мост Mercedes Viano с 2003 года, задний мост Мерседес Вито с 2003 года, задний мост Мерседес Виано с 2003 года

1). Прикрепить специальный инструмент 210 589 03 43 00 к фланцу заднего приводного вала при помощи трех болтов.

2). Выпрессовать задний приводной вал (37) из фланца заднего приводного вала при помощи специального инструмента 210 589 03 43 00.

Установка заднего приводного вала

Установку произвести в порядке обратном снятию.

Моменты затяжки:

  • Гайка крепления ступицы колеса к заднему приводному валу: 165 Н∙м + 60 ˚.

Пыльники заднего приводного вала

Снятие пыльников заднего приводного вала

задний мост Mercedes Vito с 2003 года, задний мост Mercedes Viano с 2003 года, задний мост Мерседес Вито с 2003 года, задний мост Мерседес Виано с 2003 года

  1. Задний приводной вал.
  2. Внутренний резиновый пыльник.
  3. Внешний резиновый пыльник.
  4. Внешнее соединение.
  5. Стопорное кольцо.
  6. Стопорное кольцо.

Внимание:
Выровнять транспортное средство между стойками подъемника и разместить четыре опорных диска в предусмотренных для этого заводом-изготовителем транспортного средства опорных точках.

1. Снять задний приводной вал (1).

2. Ослабить хомуты крепления пыльников.

3. Снять внешнее соединение (4) с заднего приводного вала (1).

4. Снять внешний резиновый пыльник (3) или внутренний резиновый пыльник (2) с заднего приводного вала (1).

5. Заменить стопорное кольцо (5) и стопорное кольцо (6).

Установка пыльников заднего приводного вала

1. Установку произвести в порядке обратном снятию.

2. Установить задний приводной вал (1).

Дифференциал

Снятие дифференциала

задний мост Mercedes Vito с 2003 года, задний мост Mercedes Viano с 2003 года, задний мост Мерседес Вито с 2003 года, задний мост Мерседес Виано с 2003 года

  1. Карданный вал.
  2. Дифференциал в сборе.
  3. Вентиляционный шланг.
  4. Болтовое соединение.
  5. Передний рычаг подсеки главной передачи.
  6. Задние приводные валы.

Внимание:
Выровнять транспортное средство между стойками подъемника и разместить четыре опорных диска в предусмотренных для этого заводом-изготовителем транспортного средства опорных точках.

1. Установить транспортное средство на стояночный тормоз.

2. Опустить транспортное средство на заднюю ось.

Примечание:
Только для модификации с пневматической подвеской.

3. Привести систему электронной регулировки уровня в пассивный режим.

Примечание:
Только для модификации с пневматической подвеской.

4. Снять задние пружины.

5. Снять пневматические амортизаторы.

Примечание:
Только для модификации с пневматической подвеской.

Примечание:
Стравить остаточное давление, вывернув соединительную гайку левого и правого воздушных шлангов.

6. Отсоединить карданный вал (1) от дифференциала в сборе (2).

Примечание:
Прикрепить карданный вал (1) к днищу кузова транспортного средства при помощи проволоки.

7. Подпереть дифференциал в сборе (2) при помощи трансмиссионного домкрата.

8. Извлечь вентиляционный шланг (3) из днища кузова.

9. Вывернуть болты (4).

Примечание:
Отметить установочное положение дифференциала в сборе (2).

10. Вывернуть болты переднего рычага подвески главной передачи (5).

Примечание:
Отметить установочное положение переднего рычага подвески главной передачи (5).

11. Опустить дифференциал (2) заднего моста.

Примечание:
Не опускать дифференциал (2) заднего моста слишком низко, чтобы избежать повреждения подшипников и пыльников задних приводных валов (6).

12. Выпрессовать задние приводные валы (6) из дифференциала заднего моста (2) при помощи специального инструмента 003 589 00 16 00.

Примечание:
Закрыть открытые отверстия дифференциала заднего моста при помощи заглушек, чтобы предотвратить вытекание масла.

13. Убрать трансмиссионный домкрат из-под дифференциала заднего моста (2).

Установка дифференциала

1. Залить масло в дифференциал (2).

Примечание:
Только при замене дифференциала (2).

Примечание:
Залить минимум 0,2 л масла в дифференциал (2).

Примечание:
Провернуть фланец главной передачи десять раз, чтобы смазать внутренние элементы дифференциала.

2. Установить дифференциал (2) на трансмиссионный домкрат.

3. Заменить сальник ведущей шестерни главной передачи.

4. Подсоединить приводные валы (6) к дифференциалу (2).

Примечание:
Соблюдать осторожность при подсоединении приводных валов, чтобы не повредить сальники.

Примечание:
Для выполнения данной операции прибегнуть к помощи ассистента.

5. Поднять дифференциал на его установочную позицию.

6. Затянуть болты крепления переднего рычага подвески главной передачи (5).

Примечание:
Подсоединить передний рычаг подвески главной передачи (5) в соответствии с установочными метками.

7. Затянуть болты (4) крепления заднего рычага подвески главной передачи (5).

Примечание:
Подсоединить задний рычаг подвески главной передачи в соответствии с установочными метками.

8. Установить вентиляционный шланг (3) внутрь днища кузова.

9. Убрать трансмиссионный домкрат из-под дифференциала.

10. Подсоединить карданный вал (1) к дифференциалу в сборе (2).

11. Установить задние пружины.

12. Установить пневматические амортизаторы.

Примечание:
Только для модификации с пневматической подвеской.

13. Проверить и отрегулировать уровень масла в дифференциале (2) заднего моста.

Моменты затяжки:

  • Болт крепления заднего рычага подвески главной передачи к главной передаче: 50 Н∙м + 90 ˚.